倾斜摄影解决方案

简介—— 无人机航测-倾斜解决摄影方案

  • 无人机航测

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无人机航测-倾斜解决摄影方案


1- 六旋翼大负载无人机一套、飞行技能培训

2- 五镜头倾斜相机一套、安装集成调试


3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模设置方法

(2)   工程操作讲解(工程创建,JOB路径配置)

(3)   像控点刺点方法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点的处理方法

(5)   成果提交数据格式处理(成果类型介绍,通用OSGB数据格式设置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜摄影三维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集地物要素的方法

(3)   EPS 采集等高线的方法

5- 航测生产技术培训

以实际项目为例,从航飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞行注意事项、内业数据处理、EPS数据采集等方面综合培训。

                                                           

方案简介


1. 基于大疆M600倾斜摄影的1:500高精度不动产测量整体解决方案

1.倾斜摄影所用无人机参数和所用软件

以西安市长安县常行村为例,倾斜摄影地籍测量所用大疆M600无人机,镜头采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相机,如下图所示,三维建模采用Smart 3D软件,数据采集和检测采用清华山维EPS软件。

陕西无人机航拍价格

                                                          大疆M600无人机



    五镜头倾斜相机


2 项目实施技术方案

项目实施其步骤分为数据采集、数据预处理、数据生产等三个阶段,采用多旋翼无人机进行低空数据采集,通过加载机载差分GPS获取高精度照片坐标,数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维建模数据处理,生产实景三维模型及真正射影像,技术方案如图所示。

          



2.1数据预处理

依据项目设计要求,进行倾斜影像检查、飞行质量检查、控制点检查、机载差分GPS数据解算等预处理工作,确保数据无误后,导入Smart3D软件进行空三加密解算。

2.2数据生产

2.2.1实景三维模型生产

smart3D中解算好空三成果之后,经过提交工程、设定格网大小、输出格式设置等流程,生产出测区的实景三维模型成果(OSGB格式),根据实景三维模型,提交工程,选择制作DSM,生产出的正射影像图



Smart3D生成实景三维模型



2.3大比例尺测图

完成测区空三成果、实景三维模型、正射影像等数据的制作,采用EPS测图软件打开实景三维模型,由作业员在EPS软件中进行点、线、面测图,并按照国标要求赋予图层与属性信息。.后采用CASS软件进行图形数据编辑,生产大比例尺地形图数据。

2.4成果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选取

控制点资料为外业人员在测区范围内获取9个控制点坐标信息,控制点的选取原则按照九宫格的原则,坐标系为国家2000坐标系。选取其中5个点作为控制点参与实景三维空三加密控制,其余4个点位进行模型成果精度检测,并在村子里测量一些建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图所示;

                                   

                                                              **坐标和实测坐标对比



边长测距

传统方法测绘

无人机航测

差值/CM

1

17.811

17.805

0.6

2

6.754

6.716

3.8

3

6.538

6.582

-4.4

4

6.881

6.905

-2.5

模型平面边长精度检查


采用无人机倾斜摄影建模方法进行1500不动产测量大比例尺测图技术路线具有可行性,相对边长误差均小于5厘米,精度满足地籍测量要求,通过加载机载差分GPS,大大减少了地面像控点的布设,采用的裸眼立体测图技术以其高效率,高精度,简单易学的特点,广泛应用于地籍测量,不动产测绘,城市大比例尺地形图更新等领域,是测绘领域的一项革命性的技术。