土方量计算是建筑工程施工的一个重要步骤，它直接关系到工程量计算和工程费用概算。在现实的一些工程项目中，因土方量计算的..性而产生的纠纷也是经常遇到的。

传统的土方量测量方法是使用RTK等设备，每隔一定间距打一个点，再把这些点数据导入到cad软件中进行计算。而如今，更..的方法是使用无人机对施工场地按一定航线进行拍照，随后把照片导入到无人机测绘软件Pix4Dmapper进行整体建模和土方量计算。

施工场地位于浙江丘陵地带，面积约80000平方米，高差达30米，场地上原本覆盖的林木已基本被清除，但山体土质疏松不便于行走，不方便用传统的RTK进行测量。所以上海弘缜为业主推荐了更..的无人机测绘技术来实施土方测量。

影像和相控点采集由2人在1天内完成，上海弘缜的工作人员告诉我们，使用传统RTK打点的测量方法，同样的区域需要2天才能完成。且测区面积越大，无人机和传统方法在效率上的差别越明显。

Pix4D生成地表模型, 秒算土方量

无人机影像和相控点数据被导入Pix4Dmapper中进行处理建模，再根据建好的模型计算土方量。Pix4Dmapper对数据处理的计算机配置具有较大的宽容度，可适应配置一般的笔记本电脑，在本项目中，工作人员的数据处理就是在一台笔记本电脑中完成的（i7 7700HQ, GTX1070, 48GB内存）。约13小时后，建模完成，生成了高精度的三维点云，三维纹理模型，正射影像镶嵌图和DSM（数字地表模型）。

DSM（数字地表模型）代表了地面的起伏情况，是Pix4Dmapper中计算土方量的基础。软件会根据用户自定义的起算面，自动算出起算面上方和下方的挖方量和填方量。在本项目中，业主提供了18个起算面，把这些起算面导入到Pix4Dmapper中，按“计算”按键，几秒钟内就能得到某一地块的填挖方量。

业主得到的.终成果为一张土方量成果统计表，包括每个区块的面积、挖方量/填方量（含Pix4Dmapper计算的误差值）。根据Pix4Dmapper的计算，本项目的土石方工程总量约为38万m³，总误差值约为0.24万m³。

• 外业作业时间短，自动化程度高，人员只需在现场边缘地区操控无人机。..性也更高。
• 成果精度高，分辨率高，有利于更..地测量土方量：传统测量每隔5-10米测一个点，点的密度是有限的，无法很好体现土石方的细节情况；而无人机测绘能实现测区影像全覆盖，其分辨率轻松就能达到厘米级。
• Pix4Dmapper测量土方量的同时生成地表模型，三维点云模型、正射影像等成果。方便进行可视化演示，和如有必要的其他分析