基站巡检

传统人工巡检方式

? 效率低：巡检铁塔2~3小时/座（偏远地区）

? 成本高：塔工爬塔费用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月巡检一次

? 误差大：人工测量数值相对误差大，且无法还原

? 危险性高：铁塔坠落，山林滑落等危险

陕西无人机航拍

无人机基站巡检，勘察

巡检内容包括：铁塔、方舱结构、避雷针、RRU、天线、馈线等、天线铭牌

效率高：巡检铁塔15分钟/座（偏远地区），效率提升90%以上

成本低：单套无人机可使用3年以上，覆盖50个站点维护，成本下降70%

看得清：可拍到天线背板铭牌、馈线细节，RRU信息

全自动：记忆路线，全自动巡检

馈线的细节

天线和设备的标牌、铭牌

网优测试

传统方式：人工网优测试

? 存在测试盲区：高层楼宇外围的室外站信号覆盖盲区无法测试

? 耗时长：测试山区一座山区基站需要2个小时左右

? 成本高：人工测量费用高

? 危险性高：铁塔坠落，山林滑落等危险

无人机网优测试：

? 覆盖盲区测试：速到达人工很难到达或无法到达的位置测试KPI指标

? 一体化：测试工具与无人机集成，可直接在遥控端查看测试指标参数

? 效率高：20分钟完成山区/楼宇建筑KPI指标测试，效率提高80%

? 安全性高：不存在人工高空作业风险

基站巡检案例

黔西南州属珠江水系南北盘江流域，属典型的低纬度高海拔山区，州境内约3500个农村基站在高度大于1000米的高山上，中国铁塔黔西南州分公司将无人机引入到基站巡检的尝试

运维人员的挑战：

? 6座基站需要耗时12个小时

? 上下山路上约耗时95分钟

? 山路和高塔危险性非常高

无人机方案：精灵P4P

巡检结果：

? 约53秒后到达丰都基站（传统巡检上下山约耗时95分钟）

? 无人机高空拍摄巡检耗时约70分钟，深入巡检陡峭高险基站6个，相比传统方式巡检共节省时间约11小时

? 无人机巡检效率提升90%

电力巡检

适用范围

电力|通讯|事故预警和排查

应用优势

自动任务规划

自主任务执行

可见光+红外热像+紫外成像

三维实施重建

遥感数据共享

精准识别定位

搭载专用电力巡线设备，准确定位杆塔；2m内定点拍照和实时传输，无死角、无盲区；智能检测，快速探测输电线路故障、本体缺陷、通道隐患……

应对恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；可抗强电磁干扰；通信中继应对

自主任务执行

可编程开放接口；自动避障；超视距自动驾驶；..时间突发事故应对

复杂作业

目前搭载的任务载荷可检测到线路的主要缺陷包括：

线路通道障碍，线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，金具内部的损伤、导线连接点过热等

油气管道巡检

适用范围

能源|传输|通讯|电力|事故预警和排查|管道生命管理

应用优势

应对恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；抗强电磁干扰；通信中继应对

油路巡检

自动飞行模式，高清摄像实时采集和传输；地面站数据导入，照片拼接、处理，可绘制完整的管线航测图；3小时全线路实时自动检测，异常压力波动实时报警；搭载图像采集设备，可进行长输油气管道勘测、管道选线、评估应用、BIM基础数据采集；挂载红外热像仪，实现夜间巡检……

地貌勘察

智能双目识别，自动避障，预定轨道一键返航；远程地貌影像拍摄和采集，及时提供地面、空间数据和基础地理信息；无人机自动勘察，有效降低工作强度、保障人员安全、提高工作效率……

实时监拍

无人自动地形观察；施工前、中、后各阶段，随时了解进度和情况管道运行阶段，可进行无人管道巡护，留备管道沿线地表资料；管道应急维抢修期间，可进行事故现场监视、数据传送、通信中继、搜救防护

行业应用

无人机巡检