国网甘肃电力平凉公司无人机移动作业车试飞成功
10月13日,国网甘肃电力平凉公司输电运检中心无人机操控手点击总控平板的起飞按钮,2架RTK无人机同时从无人机移动作业车左右两侧起降甲板上自主起飞,同一时间飞至预定高度后散开,开始了各自的输电杆塔精细化巡视任务,标志着国网甘肃电力平凉公司移动作业车试飞成功。
据了解,移动作业车搭载4架精灵RTK无人机和1架M300RTK无人机,藏于作业车内,实现了多机编队。具有飞行环境监测、自主起降、自主充电、自主数据采集、数据回传等功能。平凉公司打造的移动作业车是无人机新物种,同时也是一辆守护电网的“移动母舰”,无人机移动作业车巡检效率是传统人工登塔巡检的6倍,是手动操作无人机巡检的2到3倍。移动作业车不仅改变了现有无人机巡视模式,而且还解决了现有无人机两大束缚,实现无需人工操作、突破电池瓶颈。
无人机移动作业车通过在管控系统远程下发任务后,现场作业人员在现场车载端领取作业任务,在车内一键式操作放飞无人机,并采用智能优化调度算法实现多机多任务协同作业。无人机将根据事先规划好的航线完成输电线路自主精细化巡检并拍照记录。作业车内的人员通过车内监控屏即可查看无人机作业全过程。无人机完成作业后,将依次降落在起降甲板,利用人工智能视觉识别技术,完成厘米级..降落。该装置利用电力4G专网,将巡检结果实时传回云端,智能识别缺陷。
“应用无人机移动作业车后,只需一键操作就能完成杆塔精细化巡检,全程无需人工干预,极大地..了现场运维人员的劳动强度,提高巡检效率和质量,规范作业流程。”在场无人机飞手宋冬钰介绍。
目前,国网甘肃电力平凉公司输电专业已经初步形成“移动机场+人工辅助”“智能巡检+实时监测+主动检修”的多层级、多机种、全过程协同作业体系,形成巡检策略制订、作业过程监控、数据智能分析、检修消缺闭环等全流程管控机制。