城市管理无人机应用方案

作者:admin 发布日期: 2022-06-21 二维码分享

一  现状分析

1-无人机发展现状: 无人机是..新一轮科技革命和产业革命的热点,其产业发展关乎.. 利益、公民权益。由于无人机具有成本相对较低、生存能力强、机动性能好、 使用方便、操作易学易用等特征,特别是在许多复杂、危险的空中活动中更 具备独特优势,在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共.. 以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。无人机代表着未来通用航空业的发 展方向,将成为中国经济增长的新动力。 
      随着无人机产业链配套逐渐成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的 降低,无人机市场关注度持续攀升,消费级无人机的客户群体从小众拓展至 大众,客户规模呈现指数级增长。

2-城市管理痛点及无人机应用现状

主要面临问题  

1)巡查困难:传统巡查局限性太高、盲区多,如高层违建难以排查,在突发事件 时,空中视角缺失,会影响大局的决策。

2)风险高:传统人工巡查时,由于执法人员与违规人员面对面沟通,容易发生 冲突事件,造成负面社会影响。

3)效率低:传统巡查手段效率极低,单靠人工巡查费事费力,且有些地区人力 难以到达。

3-综合执法应用分析

1)对环境卫生死角、各类垃圾随意倾倒的监管。无 人机高空广角可以弥补人工视角的狭隘,通过高空飞行拍 摄的实时画面,能及时发现问题,..抓拍现场照片。

2)垃圾收运体系的监管。通过无人机在指定区域的 飞行航拍,实现城市生活垃圾收集过程智能化管理、收集 效果直观展现,可实时掌握生活垃圾收集状态,保障生活 垃圾的及时收集清理。

3)对市容脏乱点、违章建筑、高层广告牌的取证。 无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊等取证方 面优势更明显,通过..航拍,执法私教一览无遗,提高 了市容环境综合整治的效率。

4)对高架桥等人工难以涉及区域的巡检。高架桥是 城市交通的重要组成部分,但由于车速较快,人工巡查危 险性大。使用无人机可在高空全方位观察高架桥的各类问 题,对发现的问题进行准确拍摄,..照片信息详实。

5)对围挡工地扬尘污染和渣土车抛洒滴漏现场的取 证。利用无人机的高空视角优势,对无法进入且造成扬尘 污染的建筑工地航拍取证,拍摄角度广、范围大,取证全 面,又能避免冲突事件的发生。
6)应急突发事件处理。无人机可将视频影像实时回 传到指挥中心,指挥人员可实时监控整个区域状况,也可 高分辨率放大细节,帮助指挥人员快速决策。
4-无人机引入的资源对比分析

 (1)效率优势:传统人工巡查需要执法人员驾驶车辆或步行到达目 标地区进行拍摄取证,部分地区难以到达,无人机可快速进行拆装,安 装到飞行只需3分钟,每次巡查可针对5公里半径范围内的区域进行大面 积侦查或细节取证,传统巡查半径5公里的区域需要2~3名执法人员,花 费..时间才可巡查完毕,使用无人机进行任务仅需30分钟便可完成区 域的日常巡查工作,以此为基础,一台单兵无人机每天可日常巡查20公 里半径的区域,代替传统人工巡查8人次,效率提升巨大。

(2)范围优势:无人机在城市中可覆盖半径5公里的圆形区域,尤 其针对一些日常人力巡查的死角(如:高层建筑违建、高空户外广告、 偏远的城郊地区、企业河道偷排、建筑工地夜间违章建设等问题),无 人机高空视角不受约束,针对地面细节排查取证,完成人工无法完成的 取证工作。

二  城市管理领域无人机应用思路,建设目标

1-应用总体思路

  无人机只有与实战紧密结合,才能真正形成 战斗力。运用无人机空中优势解决城管原有的痛 点难点问题,逐渐形成空地联动的有效处置机制,实现空地联合的新型城市管理方式。强化空中巡 航备勤,通过空地一体、实时对接,对传统“平 面化”的工作模式进行“立体化”升级改造,提 高城市管理工作的质效。
2-无人机队伍建设架构


三  无人机配置建设方案

1)小型无人机· 

·载荷:固定高清云台相机, 

·配件:智能电池、螺旋桨等

价值呈现:
· 机身小巧,可折叠,便于随身携带
· 性能均衡,可满足基本警务侦查任务 · 成本低,适合大批量单兵配备
· 前视避障,可在复杂狭小区域内飞行

  2)飞行器:经纬系列
· 载荷:H20T热成像云台、禅思L1 禅思P1高清云台相机等 · 

· 配件:定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面站:DJI GO 4
价值呈现:
· 可使用多种载荷采集数据,提供各种高空影像数据(如超距变 焦、热成像等)
· IP43级防护,可在严苛环境下作业,全天候保障
· 双电池系统续航38分钟,快速拆装电池适合长时间停留监控
· 便于携带,轿车后备箱可同时装下3~4台进行作业
· 适用于日常警务侦查取证、紧急任务全局监控等4-

1-无人机综合在线指挥调度系统

       无人机综合在线管控系统,由专用飞行控制系统以及无人 机综合管控平台组成,为行业用户提供便捷..的一站式飞行 管理解决方案,以满足行业用户日益增长的远程协作与数字化 管理等需求。
       随着无人机技术在各个行业迅速普及,行业用户需要智能 的工具管理大规模的飞行团队,并将无人机获取的信息与现有 的工作流程结合。无人机综合在线管控平台让用户能轻松扩展 团队,无缝衔接前后方,随时随地对飞行作业进行管理。
· 组网无人机实时地图监管、任务下派反馈
· 实时影像及所需数据回传,数据分类归档,方便处理分析
· 实时高空航拍图测量,判断所框区域面积及两点距离
· 指挥中心远程云台控制,紧急情况下便于..获取现场实况
· 航线备份共享,重点监控区域日常标准化任务流程
· GIS地图应用,可用户同步标注重点任务区域,航拍图即时更 新至地图
· 团队及设备管理,数据导出


2-无人机数据处理系统

1)数据对比分析系统 
       无人机数据对比处理系统,是针对于无人机拍摄平台图片数据 的挖掘分析,采用自主研发的图片特征分析比对算法,结合卫星坐 标信息和高德地图,展现给客户直观的数据结果,并且可以通过第 三方分享实时把数据发送给有关人员。系统内的图片筛选功能,方 便客户查看比对数据结果,配合测量工具的使用,可以实时监测区 域的事件变化。

2)三维建模处理系统
       无人机三维建模处理软件是完整的测图&建模解决方案, 转换数千张影像为对地定位的二维镶嵌图和三维模型,友好 的界面、快速的运行、..的运算、在各行各业中得到了广 泛的应用。系统无需人为干预即可获得专业的精度,整个过 程完全自动化,并且精度更高,真正使无人机变为新一代专 业测量工具。

3-无人机后勤基地搭建
无人机机库&电池综合管理系统设计搭建 
        提供无人机存放区、配件存放区、备品配件存放区、电 池智能管理区的标准化设计搭建以及无人机任务出库系统和 规范化管理流程,以便于后期的飞行器及备品配件的..统 一储存、无人机多分组电池的电量控制和维护管理。 
       提供无人机操作台、无人机调参区的搭建,以完成飞行 平台的挂载单元更换、升级调参及日常保养,形成..的飞 行器使用流程规范。

无人机模拟操作平台搭建 
       使用高性能模拟主机装载飞行模拟软件及模拟操作 设备,针对操作人员前期飞行经验少,直接上手风险较 大的问题,采用半实物仿真的方式,使用无人机模拟训 练教学系统,可建立逼真的模拟训练环境,既满足训练 要求,又降低风险,可以大大提高学习效率。

四  系统部署方案

1-队伍建设-前端飞行队伍

1)快速机动无人机队伍:队伍职责:队伍飞手配备便携 单兵无人机,执行小型任务、 突发任务等简单侦查活动,飞 手均配备高速移动的轻型运输 工具。

2)日常巡查无人机队伍:队伍职责:队伍飞手配备便携 高空侦查无人机,执行日常巡 查、突发任务的长时间监控等 任务,飞手配备轻型或中型运 输工具。

3)特种任务无人机队伍:队伍职责:队伍飞手配备多功 能无人机,执行超视距搜索、 紧急处突、救援、室内侦查等 特殊任务,飞手配备中型或重 型运输工具。

2-队伍建设-后勤队伍

1)空地一体指挥调度队伍:队伍职责:由指挥人员、执行人员、统计人员 等组成,负责实时了解前端人员反馈信息、实 现飞行队伍与地面队伍的联通联动、对现场情 况进行决策调度。

2)无人机后勤保障队伍:队伍职责:负责无人机设备的存放、维护、 管理等,后勤保障队伍是..无人机队伍日 常任务效率及..的有力保障。

3-队伍建设-人员标准建设

人员标准建设-警航无人机资质..
       飞行小组人员均配备..UTC无人驾驶航空器飞行员资质的专业飞手,我方将长期跟踪及考核相应人员,以保 障服务人员的高素质、..率,飞手前期均大量使用各种类型飞行器进行练习进阶,充分具备各种环境下的飞行能 力,以及在紧急、应急情况下的处置能力。
       慧飞无人机应用技术培训中心致力于无人机从业人员的技能及其应用培训,考核通过的学员,获得由中国航空 运输协会通用航空分会与中国成人教育协会航空服务教育培训专业委员会联合颁发的《无人驾驶航空器系统操作手 合格证》。
       根据公安部下发的《警用无人机航空器管理暂行规定》,慧飞列入..批警用无人机驾驶航空器培训机构,已 在全国各地为公安部门培养了大量..的飞行员。