无人机在景区的应用

介绍：近年来，无人机越来越多的被更多的人熟知，其先天的特点使其迅速渗透到各个领域应用中。本文主要介绍了无人机在旅游景区中的成熟应用，包括景区服务项目开发、景区调度管理、应急救援、景区测绘等。

1部分：服务开发

自从有了朋友圈，晒美图就成了旅游不可或缺的组成部分。2018年，刷到停不下来的抖音等短视频分享平台更是颠覆了旅游的分享方式。在此背景下，消费级无人机这个跨界来的新事物给游客带来了“上帝视角”的超凡体验，也给景区营销带来了更多可能。

无人机飞进了景区，于是开始搞事情，例如下图：景区无人机灯光秀

夜空里，事先已经完成编程的无人机像漫天的萤火虫一般飞起，在天空中组成各种文字和形状，这样的无人机编队灯光秀表演已在不少景区上演，并通过社交媒体的病毒式传播形成了不同凡响的目的地营销事件。

景区航拍大赛

用“上帝的眼睛”发现景区的美丽，以有奖航拍大赛活动吸引全国航拍摄影爱好者，并通过短视频平台和微信公众号全网扩散，让网民和有出游意向的游客聚焦景区之美，在目的地营销中融入更多的科技和人文新元素。

无人机VR体验

一副VR眼镜，一架装配了摄像头的无人机，就能为游客带来一场人身临其境的“空中旅行”， 无人机就像一双“天空之眼”，以俯视的角度观赏风景，将给游客带来前所未有的游览体验。

无人机空降红包雨

当游客徜徉在景区之中，恰好有一架呼啸而过的无人机，从天而降一波现金红包雨，让游客拾起属于自己的小幸运，这样的体验相信会让亲身经历的游客毕生难忘，更会吸引亿万网民的关注。

无人机全程跟拍

一台无人机全程为游客跟拍，留下全视角精彩瞬间。作为订制游的一项增值服务，没有什么能比无人机跟拍对热爱晒照的游客更有吸引力了。

无人机+智慧景区管理

利用无人机获取景区地理三维数据和DOM数据，并在此基础上构建GIS地图作为智慧景区综合管理平台的基础：在地图位置上关联所有景区信息化系统，实现各系统间的数据交互和联合指挥调度——.大程度地提升景区各信息化系统管理的直观性和易操作性，协助管理者达成智慧景区综合管理和集中控制。

借助无人机，旅游目的地可以发起各式各样的营销盛宴。尽管这些模式并不对所有景区都适用，但对于能够丰富景区营收和满足游客个性游的“旅游+无人机”这一创新概念，我们还是不妨期待一下！  

第二部分：景区管理

旅游产业的发展与信息化发展的紧密结合，为旅游业创造了新的机遇。旅游信息化的建设，改变了传统旅游业的运作方式，使人们更多的通过网络和旅游信息资源来获取更多的信息。旅游产业从旅游资源的规划、设计、调查、评价，景观设计、配套服务设施建设、旅游纪念商品设计、销售、资源和生态环境保护等，到旅游相关服务查询、旅游景点查询、旅游路线..咨询、旅游计划制定与管理、地址标注等，涉及了城市的各行各业，给管理人员带来了非常艰巨的困难，因此，为了合理的利用城市各种信息数据，为旅游管理人员提供科学、有效的决策，为旅游人员提供良好的旅游环境提供重要的科学依据。

查询浏览：

该功能支持模糊查询，查询结果返回到系统界面中，点击景点名称，即可定位到景区及酒店、旅行社等游客所需位置，并可进行包括文字简介，特色景点图片、开放时间、门票价格、联系电话、乘车指南，景点的介绍录像等内容的查询。

景点定位展示

旅游线路查询

无人机在景区的应用

介绍：近年来，无人机越来越多的被更多的人熟知，其先天的特点使其迅速渗透到各个领域应用中。本文主要介绍了无人机在旅游景区中的成熟应用，包括景区服务项目开发、景区调度管理、应急救援、景区测绘等。

轨迹查询

景区人员车辆调度管理：

实现了信息调度、考勤、报警、多媒体采集、视频监控等功能，协助景区管理部门管理景区人员工作，掌握景区周边状态。

第三部分：应急搜救

近年来，在世界范围内自然灾害、人为事故频发，地震海啸、火山爆发、暴雨成灾、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重地威胁到了人类的生命财产安全。我国又是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，每次灾情和事故发生时，不仅对各种交通设施造成破坏，而且会伴随着许多人员的被困和受伤。如何提升和发挥应急救援手段，科学有效应对灾害，减轻灾害对经济社会的冲击和影响，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，日益成为国际社会和政府间广泛关注和协调应对的重大问题。

一、我国灾害事故救助现状

目前，我国灾害事故频繁，救助任务十分艰巨。在各地区、各部门、各行业的共同努力下，国家防灾减灾能力明显提高，灾害事故救助逐渐走上了政府管理与市场运作相结合的道路，明确了生产自救、群众互助的方式，灾害事故救助事业日趋成熟，管理部门的设置更加科学，社会成员的参与更加广泛，救助水平也逐步提高。应该说，我国灾害事故救助发展至今，完整的灾害事故救助体系基本成形。比如有组织体制：包括管理机构、功能部门、应急指挥、救援队伍；有运作机制；有法制基础；有保障系统，等等。

但在取得这些成就的同时，我国灾害事故救助体系也存在不少问题。1.政府及民众防灾意识不强，防灾减灾教育欠缺。2.灾害救助缺乏法律依据。3.救灾应急队伍装备和专业救援队伍的数量和素质亟待提升。4.灾害救助资金筹集运作困难，救灾储备不足等。有新闻报道，陕西一钓鱼者在长达两个半小时内被洪水卷走，新疆恐怖分子劫持人质无法搜救，上海高层火灾无法逃生……

要应对越来越严峻、越来越残酷的灾害事故，除了实际执行中显现出的这些问题，.主要的还是建立健全多元化的救助体系。这其中，就包括我今天要提出的空地救援网络体系。我们希望建立这样一种救援体系，打开生命救援通道，保障人民群众生命财产安全。

二、建立空地救援网络体系

顾名思义，空地救援网络体系就是在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施。

空地救援网络体系可以作为多元化的网络救援体系可以广泛用于医疗应急救援、通信保障救援、水域消防救援等。该体系是灾害事故救助体系的完善和补充，并不取代原有灾害事故救助体系，因此不会出现组织机构重建和资金浪费的情况。

我们的设想是，在原有灾害事故救助体系基础上，选择一家救援能力较强的单位，购置一架或几架无人直升机，建设起空地救援网络体系的雏形。然后逐步以该城市为中心，在全域范围内建立以城市为中心的空地救援网。我建议在无人机中选用无人直升机，是因为直升机好操控、可以实现自主悬停，不用改扩建停机坪等基础设施，安全和飞行稳定性、环境适应性均比无人机和有人驾驶飞机更强，可完成目前工程固定翼监控无人机无法实现的低速、低空，更适用于航空救援。

当然，这期间需要重新构建组织体制：按救援类别组建管理机构和功能部门，重新应急处置..和救援队伍，分别应对各类突发性救援；运作机制将配合空地救援网络体系不断完善；救灾应急无人机装备和专业飞控手队伍亟待建立。一旦发生突发事件时，确保灾害事故应急处置工作能正常有序开展。

三、无人机航空救援应用

航空救援是中国近年来刚刚开始的行业和领域。事实上，.早用于军事的无人机就在应用慢慢凸显其救援的作用，可是，我们却很少看到消防部门利用无人机救人的实例。航空救援通常是宣传得多应用得少，因为建造专门用于救灾救人的各种直升机需要特殊的场地和经费，还得培训专业操控手，费时费力。

而无人机尤其是无人直升机具有震颤小、噪声小、可靠性比较高的飞行品质，它构造比较简单，价格比较低，更为重要的是没有起飞场地及跑道要求，能垂直起降、自由悬停，有高超的机动灵活性，遥控或自控方式多样化，利于完成各种任务，并有效降低直升机驾驶员和任务人员的死亡率。所以无人机尤其是无人直升机是我们建立空地救援网络体系的重要救援装备。

1.地震侦查救援

今年4月雅安地震搜救过程中，国家地震灾害紧急救援队使用空中搜索探测机器人（又名旋翼无人机）对灾区地形地貌、受损情况进行空中排查，为国家地震灾害紧急救援队的搜救工作提供了参考和依据。据介绍，该无人机在地震搜救过程中应用，探测精度达到0.1米，可在200米低空连续飞行100公里。

在地震发生的..时间，由于山区道路受到地震影响而塌方断道，加之通讯也受阻中断，导致震中地区的..手资料严重匮乏，为后续救援力量的部署和投放造成了决策的困难。此时，如果配备空地救援网络体系，..时间派出无人机对地震怎区域进行全面侦查，则将为相关部门迅速提供各项受灾的详细信息，从而为救援抢险赢得宝贵时间。

2.医疗投放救援

.初用在战场侦查的无人驾驶迷你飞机，现在也广泛用于传送医疗样品或定点投送救援物资。如今无人机在南非用于传送医疗样品到测试实验室或紧急快递药剂，为南非人民的健康做出有益的贡献。而美国创业公司也建立了一个定点投送的微型无人直升机运输网络。公司建立包括无人飞机充电站和通讯网络在内的服务体系，并有偿地允许援助提供方使用这些服务。

目前，美国创业公司已经制造出一款微型四翼遥控直升机的样机。这款样机可以搭载约1公斤的药品或其他救援物资，而之后开发的机型将能运送约2公斤物品，不仅可以将食品、药品和其他急需的物资及时地送往交通不便的偏远地区，将救援物资直接送达有需要的人手中。

3.山地搜救救援

去年7月，在西岭雪山滑雪场，四川省..进行了无人机搜救测试。此次测试的是由中国航天科工系统仿真科技有限公司生产的“小鹰3A”型无人机，借助射频技术将无人机技术与人员定位搜救相结合的远距离搜索技术。整套搜索系统由信标、机载探测器、无人机、地面站、高分辨率相机、便携式人员定位搜救器六部分组成。这意味着，中国山地救援体系长期没有自己航空支持系统的状况成为历史。

随着登山者逐年递增，登山事故在四川发生的几率较高。山地救援主要是在海拔3500米以上的高山或者原始森林中进行，对技术装备要求很高。比如绳索，就需要弹性和韧性非常好的登山绳；担架，则是要可折叠的轻便担架。由于通讯不畅和人员定位不准等原因，常常使救援难以展开。救援队也曾使用过直升飞机寻找失踪人员。但使用直升飞机要办理很多手续，至少要耽搁三四天时间。更关键的是，由于救援多发生在丘陵、峡谷地带，而直升飞机飞行高度高，寻找起来也很难。

相比直升飞机，无人机更适合四川山地救援的地形特点。无人机短距离就可以起飞，上天后在直线10公里范围内就可激活信号源，从而迅速定位出被救者的准确位置。并且，无人机还能在空中拍照、摄像。即便失踪者没有携带信号源，地面人员也可以根据传回的照片分析被救者所在的位置。

4.水域遇险救援

今年7月，中国首架救援用复合式共轴双旋翼无人直升机在辽宁省完成“水域遇险搜救演习”，这是我国搜救史上..以复合式共轴双桨无人机直升机完成的水上搜救项目。

当时假定某水域内因暴雨造成水面上涨，有人被困在河道内。无人机操控人员到达现场后，1分钟内即可对无人直升机进行调试和安全设备对接，携带救生衣服、救生圈等救生器材并拖拽救生引绳平稳起飞，此时地面站实时回传了无人直升机返回的图像，可以在近百米宽的水域范围内准确地将救生绳及救生器材投放给被困人员。从无人直升机起飞到准确投递，耗时不过5分钟。5分钟，我们就可以挽救一个生命！而不是眼睁睁看着钓鱼者在长达两个半小时内被洪水淹没、卷走。

现在国际无人直升机发展方向趋于认同共轴式直升机。这款沈阳通飞航空科技有限公司设计的复合式共轴反桨直升机，采用共轴双层主尾旋翼设计，以同轴双层主旋翼反向转动的工作方式，在为直升机提供升力的同时，克服了单旋翼直升机的反扭力，使飞行姿态更稳定。它在相同级别的发动机下，有效载荷较单桨直升机更大，更安全，体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载。在单主旋翼、单尾旋翼、一对主尾旋翼或双尾旋翼发生故障时，该机都能安全降落。甚至可在低空发动机熄火的情况下，亦可不依靠飞行经验就能使共轴直升机的平稳着陆，提高了发动机熄火后迫降的生存机率，安全性和稳定性均有较大提高。经过两年多的技术完善和论证飞行，证明该无人直升机具有操作简单、抗风能力强、任务载荷大、安定性高等特点，水域救援时可以利用直升机将救生引绳运送给被困人员，使其通过救生引绳获得救生圈、救生衣等器材，从而获救。

第四部分：景区测绘

       无人机在测绘行业早已得到了广泛应用，其自身的先天优势使其在测绘领域的效率大大优于传统方式。下面以实例的方式介绍一下无人机在景区测绘领域的典型应用，仅供参考。

文主要阐述利用低空无人机航测遥感技术，为齐云山风景区进行1：1000航测数字化地形图测绘，为该地区整体规划、发展提供实时地理信息数据依据。

为加快齐云山风景区旅游开发进展速度，便于景区整体规划、建设需要，齐云山风景区管委会特委派休宁县土地勘测征地事务所利用低空无人机航测遥感技术为景区测绘1：1000比例尺数字化地形图工作。

1 测区地理概况

齐云山位于休宁县境内，景区面积60km2，齐云山三十六奇峰，峰峰入画，七十二怪岩，岩岩皆景。清乾隆帝巡游江南时曾赞誉齐云山是“天下无双胜境，江南..名山”。齐云山呈丹霞地貌，几百处景点组成了一片奇石巧布，岩洞藏幽，天开神秀，灿若红霞的自然美景。齐云山同时又被称为植物的宝库。这里郁郁生长着榔梅、紫楠、榉树、香果树等稀有珍贵树木20多种，并拥有各种竹类、名贵药材及奇花异草300多种，在这绿色葱茏的世界里还栖息着相思鸟、画眉及金钱豹、金丝猴、猴面鹰等珍禽异兽30多种。

2 项目组织

为确保该项目顺利实施，休宁县土地勘测征地事务所在接到该任务后，立刻组织相关人员进行实地考察，成立项目组进行专业技术设计，并及时与安徽省第二测绘院联系无人机航摄事宜。

该项目实施之前，齐云山风景区管委会为加强统一领导，便于协调工作，加大宣传力度，要求景区各办事处、相关单位和人员等，全力配合休宁县土地勘测征地事务和相关测绘单位进行工作，确保该项目的顺利进行。

3 具体实施

3.1 前期资料搜集利用

3.1.1 大地点成果

该测区利用安徽省大地水准面精化所施测的C级网点和安徽省大地水准面精化所施测的等级水准点。作业时对用到的成果，进行分析其精度情况，以满足要求。

3.1.2 地图资料

安徽省测绘局.新出版的1：1万比例尺航测地形图作为本次作业的计划用图。

3.1.3 航摄资料

航空摄影采用低空无人机进行航摄工作，摄影质量与飞行质量均满足相关规范要求。

3.2 专业技术设计与审批

为了确保齐云山风景区1：1000航测数字化地形图测绘工作的顺利开展，休宁县土地勘测征地事务所根据国家和行业相关规范要求，组织相关技术骨干进行项目设计和专业技术设计工作，.后由齐云山风景区管委会审批通过。

3.3 具体作业要求

3.3.1 作业依据

1）CJJ-8-99《城市测量规范》，以下简称《城规》；

2）CJJ/T73-2010《卫星定位城市测量技术规范》，以下简称《GPS规范》；

3）GB7930-2008《1：500 1：1000 1：2000地形图航空摄影测量内业规范》，以下简称《航内规范》；

4）GB7931-2008《1：500 1：1000 1：2000地形图航空摄影测量外业规范》，以下简称《航外规范》；

5）GB/T7929-1995《1：500 1：1000 1：2000地形图图式》，以下简称《图式》；

6）GB15967-2008《1：500 1：1000 1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》；

7）CH/T2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》；

8）GB/T18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》。

3.3.2 成图规格

1）平面系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准；

2）地形图采用正方形分幅，图幅尺寸为50cm×50cm。地形图编号按图廓西南坐标公里数编号，X在前Y在后，中间加短线连接，每幅图的图名由外业调绘时确定；

3）基本等高距：基本等高距2.0m；

4）成图方法与成图比例尺：本测区采用航测法成图，比例尺为1：1000。

3.3.3 作业流程

收集资料→现场踏勘→项目技术设计→航空摄影→像片扫描（数码影像无需扫描）→数字空三→数据采集→外业调绘→内业编辑→成果输出。

3.3.4 具体操作

1）控制测量

首先利用航摄影像资料进行像控点布设。平面采用区域网法，原则上以十六幅1：1000图为一个区域网，沿周边和中心布设9个平高点。高程采用全野外布点，每个像对布设4个高程点。点位与通过像主点垂直于方位线直线的间距不大于1厘米，困难时不应大于1.5cm。像控点联测采用全球定位系统按静态测量方法测定其坐标和高程，其有关技术规定参照《GPS规范》执行；也可以使用RTK技术测定其坐标和高程。

2）内业测图

在全数字摄影系统上直接倒入空三结果完成立体模型自动定向。数采时分层分类严格执行国标GB14804-93规定的地形要素的分类与代码。严格杜绝地物分层交叉混乱，地物符号标注在地貌层内，对于二次外业修改的房檐，原房檐线不得删除，应单独放入一个图层，以备检查。

凡因树冠、高层建筑物的倒影所造成的立体模型看不见地物，在纸图上用红色绘出范围由外业补测。

3.3.5 补测和调绘

外业针对内业采集的各类地物地貌均进行实地调查和绘制，对内业不清楚的部分进行现场测绘，另外对高程部分进行检测，以达到1：1000比例尺地形图相关精度要求。

3.3.6 数字化图形编辑

以JX—4C全数字摄影测量系统的数据为依据，依照调绘图件，按图式和设计书要求对数据进行整理和编辑，对采集的数据进行粗差检查，包括对数据的查询、增添、删除、修改等。

3.3.7 质量**体系

在生产过程中，我所认真推行全面质量管理，建立有效的质量控制网络，确保成图质量。

作业前，技术人员和作业人员都进行认真详细地学习规范、设计、和有关文件精神，在充分了解规范、图式和设计书及有关要求的基础上，做到统一认识和统一标准，为**质量符合要求打下基础。另外，做好仪器设备的检验校正工作，使仪器设备处于良好的状态，对使用的资料要认真检查，**资料的正确性和合法性。作业过程中，单位领导和技术人员经常深入作业现场，了解情况，发现问题及时解决，**做到按质按量按时完成任务。

4 项目实施的意义

地形图测绘是加快齐云山风景区旅游开发的前瞻性工作，为景区以后整体规划、建设及合理利用土地提供了科学依据，更好地使领导及时掌握了景区的地理信息数据平台，为齐云山风景区以后更好、更快的发展打下了坚实的基础。